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作业目标与要求详细说明
目标：
设计并实现一个能够辨识飞机俯仰操纵或滚转操纵的补偿模型，以提高飞机的稳定性和控制性能。
要求：
选择辨识方向：您需要决定是研究奇数号操纵（俯仰操纵）还是偶数号操纵（滚转操纵）。这一选择将决定您的研究重点和测试方向。
建立补偿模型：您需要建立一个数学模型来描述飞机的操纵和补偿机制。模型可以是简单的比例控制，也可以是更复杂的PID控制。您需要考虑是否包含滞后补偿，这将影响模型的复杂度和性能。
仿真测试：您需要进行仿真测试来验证您的模型。这包括调整模型参数，如时间常数和频率阻尼，以观察不同条件下的飞机稳定性。
编程与模型辨识详细指导
编程辨识：
4.
编写辨识程序：您需要编写一个程序来辨识您的数学模型。这涉及到从仿真数据中提取模型参数。您可以使用Python，因为它在科学计算和数据处理方面非常强大。您可能需要使用NumPy、SciPy和Matplotlib等库来帮助您处理数据和绘图。
5.
模型辨识：您需要从仿真数据中提及到曲线拟合、
最小二乘法或其他统计方法。您需要确保您的辨识方法既准确又可靠。
报告撰写：
6. 撰写报告：您的报告需要按照指定的模板进行排版。报告应该包括以下内容：
封面、目录、题目：这些是报告的基本组成部分，需要清晰地展示您的工作。
算法原理：详细描述您使用的辨识算法和模型建立的原理。
程序源代码：只包括核心算法代码，不超过一页。代码应该清晰、有注释，并且使用嵌入式文本格式。
数据曲线：包括测试数据曲线和必要的中间曲线。使用矢量图形格式（如svg、wmf等），确保图中有网格、刻度值和图注。
结果数据表和分析：包括结果数据表和对结果的详细分析。
提交与评分详细说明
提交：
7. 电子版提交：报告总页数不超过10页，最后输出为PDF格式，发送到指定邮箱。邮件标题和PDF附件文件名为“学号-姓名”。
8. 确认邮件：发送报告邮件后，会在3天内收到回复确认邮件。如果未收到回复，请与教师联系。
9. 提交截止时间：报告上交的时间截止到2025年3月31日24:00。迟交每天扣2分，特殊原因迟交需要与教师协商。
团队合作：
10. 组队完成：可以独立完成也可以组队完成。独立完成满分100分，组队每增加1人，满分扣10分。
11. 团队报告：团队完成时，按照任意一个成员的学号选择辨识方向，辨识每位成员的传递函数，共同提交一份报告，并进行比较分析。
12. 重复内容处理：不同报告中，测试数据、代码等如果存在重复的内容，按照作弊处理。
实施步骤
选择研究方向：决定是研究俯仰操纵还是滚转操纵。
建立数学模型：根据选择的研究方向，建立相应的数学模型。
编写仿真程序：使用Python编写仿真程序，模拟飞机的操纵和补偿机制。
进行仿真测试：调整模型参数，进行多次仿真测试，记录数据。
编写辨识程序：编写程序从仿真数据中提取模型参数。
分析结果：分析提取的参数，验证模型的准确性和可靠性。
撰写报告：按照要求撰写报告，包括算法原理、程序代码、数据曲线、结果数据表和分析。
提交报告：在截止日期前提交电子版报告。
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