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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨_仿真程序，chap5_1sim

技术报价

863004

预算200

用Matlab 仿真

可调谐光源，经过参考臂（上面有两个随机光栅）和测量臂最后生成反射谱，将反射谱变成时域

再傅立叶变换成频域

8522400

下载的程序不能运行

基于PSO的自适应预测控制算法MATLAB程序

粒子群算法优化GPC参数

861332

已知曲线上的点  nurbs拟合闭合曲线  Matlab程序

还有nurbs拟合曲面

这周内要，预算200

101437matlab

在已知初始控制律和系统的情况下  通过自适应动态规划算法得到最优控制律  并且要求在迭代过程中系统状态满足约束要求

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想要实现用显式模型预测控制来控制三有源桥，利用神经网络训练显示模型预测控制的控制率，最终达到端口功率解耦的效果